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本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种轨道除冰机器人的稳定改进机构，包括机器人本体，所述机器人本体的下方设置有轨道本体，所述机器人本体底部的左右两侧均固定连接有第一铰接座，两个所述第一铰接座的底部均铰接有J形板，两个所述J形板的底部均固定连接有磁板，两个所述磁板的顶部均固定连接有等距离排列的竖杆，所述竖杆的顶端均转动连接有调节球。该实用新型，通过液压伸缩杆的伸长和缩短，可以调节两个J形板靠拢，直至转轮与轨道本体接触，转轮围绕转杆转动，可以减少J形板与轨道本体之间的摩擦，限位弹簧、挂环和挂钩构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210066618 U
(45)授权公告日
2020.02.14
(21)申请号 20192
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