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1、DCS是分散控制系统（DistributedControlSystem）的简称，国内一般习惯称为集散控制系统。它是一个 由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机（Computer）、通 讯（Communication）、显示（CRT）和控制（Control）等4C技术，2、其基本思想是分散控制、集中管理、配置灵活、组态方便。 3、DCS的特点：（1）高可靠性；（2）开放性；（3）灵活性（适应性）；（4）友好性；（5）易于维护；（6）协调性；（7）控制功能齐全；第二章1、热工对象动态特性的特点 （1）热工设备作为一个调节对象，它必须是一个不振荡环节。（安全运行的需要） （2）一般用解析的方法很难得到动态特性的精确表达式，常用阶跃响应曲线（飞升曲线）来获得对象的动态特性。 （3）一般是多输入对象，施加的扰动不同，飞升曲线也不同。因此，一般需做最主要的扰动即内部扰动下的动态特性。 （4）典型的热工对象的飞升曲线有两种：一是有自平衡能力的对象，二是无有自平衡能力的对象。 2、有自平衡能力的对象和无自平衡能力对象的区别是是否有积分环节。 3、测试法建模只用于建立输入输出模型。 4、热工调节系统的性能指标系统阶跃响应的性能指标： 静态偏差：R（t）-C（a）衰减率：（B1-B2）/B1最大动态偏差：B1（s）超调量：d=B1/C（a）偏差：e（t）=R（t）-C（a）三种基本调节规律：比例、积分、微分5、比例调节对调节过程的影响：（随着比例调节的增强，静态偏差减小，稳定性变差）有差调节比例调节的残差随着比例带S的增大而增大，即随放大系数Kp的增大而减小；减小S将逐渐使得系统振荡激烈甚至导致系统不稳定。因此比例带的设置必须使系统具有一定的稳定裕度；要减小调节的残差，不能靠无限制地减小比例带的办法（静态偏差与稳定性相矛盾）3减小，Kp增大，比例作用增强，系统越不稳定，系统的超调量增大，同时响应速度加快。 K1 6、积分调节对调节过程的影响：G（s）I无差调节sTs积分调节规律反映了偏差的积累，一般不单独采用，还是与比例作用结合构成PI调节规律。 积分调节是无差调节，即积分作用的加入使系统在阶跃扰动下静态偏差为零。积分作用可消除静态偏差。 积分作用恶化了系统的动态指标，调节时间变长。 积分作用是一个不稳定因素，TI越小，KI增大，积分作用越强，系统越不稳定。 7、微分调节对调节过程的影响： 当偏差一有变化速度（此匕时偏差的变化量可能很小，利用P或I调节都不能产生足够的调节作用），微分作用便立即动作。相对于P或I,微分调节是一种超前的调节作用。故微分作用的加入，可有效抑止系统的动态偏差，改善调节系统的品质。 微分作用可间接减小静态偏差。 TD越大，KD越大，微分作用越强，衰减率〃先增加到一个最大值后再下降，故适当的微分作用可提高系统的稳定。此外，微分作用对高频波动非常敏感，会加剧调节机构频繁动作，所以微分作用不宜用的太强。 8、PID调节的总结 ?比例调节是基本的调节作用； ?加入积分作用可以使系统在阶跃扰动下静态偏差为零，但积分作用使系统的动态偏差增大，调节时间延长； ?微分作用可以改善系统的动态性能，并降低系统的静态偏差。 9、串级调节系统的优点 串级调节系统由于多了一个副回路。使得系统的性能得到了很大提高。它改善了被控过程的动态特性，提高了系统的工作频率，使得系统的抗干扰性能增强，能有效的减小在二次扰动下的动态偏差。对于负载或操作条件的变化有一定的自适应能力，它在过程控制中得到了普遍的应用。 10、串级调节系统的整定对于串级调节系统，为维持被调量为给定值，故主调节器需用PI或PID调节器。由于中间参数不要求为某一定值，故副调节器用P调节器或PD调节器。 工程上常采用如下的简化整定方法： 当主副回路的速度相差很大(一般当副回路振荡频率大于主回路振荡频率3倍以上)，可以认为主副回路互不干扰，可以按照相互独立的原则分别整定当主副回路速度相差不大时，可按如下方法整定串级调节系统变成了单回路系统。 11、前馈调节系统的分析与整定负反馈闭环控制系统基于偏差；前馈控制基于扰动。 12、前馈控制的理论基础：不变性原理 不变性”是指控制系统的被调量不受扰动作用的影响，与扰动完全无关，或在一定准确度下无关。 13、前馈-反馈调节系统的整定因为前馈一反馈控制系统仍是一个单回路系统，故其整定很简单。在整定图3.5-9的Gc时，不考虑闭合回路外的前馈部分，按单回路系统整定。整定GM时，也不考虑闭合回路，在完全补偿时，有GM(s)=-Gf(s)/(Go(s))。 因为有反馈系统存在，不必追求上式表达的完全补偿，一般用比例微分或一阶惯性环节。 14、史密斯预估控制器的目的：消除对象的纯迟延。 第四章1、单元机组负荷协调控制，其任务