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本发明涉及图书馆自动化设备技术领域，尤其是涉及一种基于多机械臂协作的无人图书智能仓储系统，包括储书架和夹书模块，所述储书架的两侧各设有垂直运动装置，所述垂直移动装置之间衔接有水平移动装置，所述水平移动装置在垂直移动装置的带动下实现上下移动，所述夹书模块设在水平移动装置上并随着水平移动装置实现在水平方向上的左右移动，所述夹书模块下方设有用于运输图书的搬运小车。本发明通过垂直移动装置、水平移动装置和夹书模块进行联动定位运作，能够快速的抓取目标图书，而且可以轻松抓取一定高度的图书，无需使用人工取书，显
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116573312 A
(43)申请公布日 2023.08.11
(21)申请号 202310327410.6
(22)申请日 2023.03.29
(71)申请人 广州大学
地址 510006
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