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本公开提供的数控机床的实时运动控制系统，包括边缘计算节点和现场网关控制器；边缘计算节点部署在本地PC中，与现场网关控制器进行非实时通讯，以向现场网关控制器下发由多组控制指令构成的控制指令集并接收由现场网关控制器上传的由底层执行系统反馈的待加工机床各轴的多租运动位置数据构成的运动位置数据集；现场网关控制器运行在实时操作系统环境下，用于分别执行与边缘计算节点的非实时数据通讯任务和对底层执行系统的硬实时插补控制任务，并设有用于实现两种控制任务间数据同步的数据下发同步区和数据上传同步区。本公开提供的数控
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116578039 A
(43)申请公布日 2023.08.11
(21)申请号 202310332254.2
(22)申请日 2023.03.31
(71)申请人 广东伊莱斯电机有限公司
地址 5
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