原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型公开了一种旋转式取料装置，涉及自动化设备，解决机械手夹爪不适用层叠仓储的物料产品问题。包括有回转机构以及升降组件，回转机构布置有取料工位、放料工位，各个负压吸附组件在取料工位、放料工位之间交替移动，升降组件安装于负压吸附组件上且带动负压吸附组件在接近于所在工位时下降以及离开所在工位时升起，负压吸附组件在取料工位时做负压吸附动作直至负压吸附组件到放料工位时做放气释放动作。通过负压吸附组件吸附拿取物料产品，回转机构将负压吸附组件回转移送至放料工位时再释放，实现层叠队列单个物料产品的取料，尤
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219507109 U
(45)授权公告日 2023.08.11
(21)申请号 202320802369.9
(22)申请日 2023.04.11
(73)专利权人 温州一辉机械有限公司
地址 3
文档评论（0）