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本发明公开了一种燃气管线巡检数据采集的无人机飞行控制方法及系统，通过将无人机在燃气管道区域巡检和地面传感器数据收集任务建模为马尔科夫过程模型，得到无人机飞行控制系统状态空间，搭建演员网络和评论家网络指导无人机执行最优动作策略，通过搭建传感器数据状态表征网络，对传感器历史数据和当前数据进行优化预测，得到完整的传感器时序信息状态。本发明能够实时、快速、准确的收集目标地点甲烷气体浓度测量值，对燃气管线工作状态进行准确检测。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116578111 A
(43)申请公布日 2023.08.11
(21)申请号 202310327534.4
(22)申请日 2023.03.24
(71)申请人 西北工业大学深圳研究院
地址 5
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