外部中断的设置和一些寄存器的介绍.docxVIP

初始化 IO 口为输入。 外部中断输入的 IO 口的状态，可以设置为上拉/下拉输入，也可以设置为浮空输入， 但浮空的时候外部一定要带上拉，或者下拉电阻。否则可能导致中断不停的触发。在干扰较大的地方，就算使用了上拉/下拉，也建议使用外部上拉/下拉电阻，这样可以一定程度防止外部干扰带来的影响。 ①使能 IO 口的时钟 ②清除原来的相应的设置 ③设置成上拉输入 0x80 ④把 GPIO_ODR 相应的位设置成 1 开启 IO 口复用时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。 STM32 的 IO 口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器 EXTICR，这样我们要先开启复用时钟，然后配置 IO 口与中断线的对应关系。才能把外部中断与中断线连接起来。 ①使能复用时钟 RCC_APB1ENR 第 0 位 AFIOEN：辅助功能 IO 时钟使能 RCC-APB1ENR |= 10 ②设置外部中断配置寄存器(AFIO_EXTICR1) 总共有三个配置寄存器，分别对应着 15 个中段线。每个寄存器存放四个。如上图。在设置这些位时仍然 2 步： 首先：清除原来的设置。AFIO-EXTICR[0]=~(0x000F0); //清除中断线 0 的原来的设置 然后：设置映射到那个端口。AFIO-EXTICR[0]|=00;//设置引脚为 0000 也就是 A 口 扩展：事件控制寄存器(AFIO_EVCR) 扩展：事件控制寄存器(AFIO_EVCR) 位 7 EVOE：允许事件输出(Event output enable) 位 7 该位可由软件读写。当设置该位后， Cortex 的 EVENTOUT 将连接到由 PORT[2:0]和 PIN[3:0]选定的 I/O 口。 位 6:4PORT[2:0]：端口选择 000：选择 PA 100：选择 PE 位 3:0 PIN[3:0]：引脚选择(x=A…E) 001：选择 PB 010：选择 PC 011：选择 PD 0000：选择 0000：选择Px0 0101：选择 Px5 1010：选择Px10 1111：选择 Px15 0001：选择Px1 0010：选择Px2 0011：选择Px3 0100：选择Px4 0110： 选择 Px6 0111：选择 Px7 1000：选择 Px8 1001：选择 Px9 1011：选择Px11 1100：选择 Px12 1101：选择Px13 1110：选择 Px14 开启与该 IO 口相对的线上中断/事件，设置触发条件 我们要配置中断产生的条件，STM32 可以配置成上升沿触发，下降沿触发，或者任意电平变化触发，但是不能配置成高电平触发和低电平触发。这里根据自己的实际情况来配置， 同时要开启中断线上的中断。 这里需要注意的是：如果使用外部中断，并设置该中断的EMR、位的话，会引起软件仿真不能跳到中断，而硬件上是可以的。而不设置EMR，软件 仿真就可以进入中断服务函数，并且硬件上也是可以的。建议不要配置 EMR 位 ①配置中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR) 的相应中断线设置成 1 被设置成 1 也就是开放来自线上的中断请求。 ② 设置触发方式。上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR) 下降沿触发选择寄存器 (EXTI_FTSR) 直接在相应的触发方式写 1 就行了。 扩展：事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)使用如图上面中断屏蔽寄存器 软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER) SWIERx: 线 x 上的软件中断 位 18:0 当该位为’0’时， 写’1’将设置 EXTI_PR 中相应的挂起位。如果在 EXTI_IMR 和 EXTI_EMR 中允许产生该中断， 则此时将产生一个中断。 注：通过清除EXTI_PR 的对应位(写入’1’)，可以清除该位为’0’。挂起寄存器(EXTI_PR)PRx: 挂起位(Pending bit) 位 18:0 0：没有发生触发请求 1：发生了选择的触发请求 当在外部中断线上发生了选择的边沿事件，该位被置’1’。在该位中写入’1’可以清除它，也可以通过改变边沿检测的极性清除。 配置中断分组（NVIC），并使能中断 //设置NVIC//NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级 //设置NVIC //NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级 //NVIC_SubPriority :响应优先级 //NVIC_Channel :中断编号 //NVIC_Group :中断分组 0~4 //注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误 //组划分: //组 0:0 位抢占优先级,4 位响应优先级 //组 1:1 位抢占优先级,3 位响应优先级 //组 2:2 位抢占优先级,2 位响