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上下料系统及其上下料机构.pdfVIP

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  • 2023-08-14 发布于四川
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上下料系统及其上下料机构.pdf

    本实用新型公开了一种上下料系统及其上下料机构，上下料系统包括机械手及安装于机械手上的上下料机构。其中，上下料机构包括第一板体、第二板体、吸附装置及翻转装置，翻转装置设于第一板体与第二板体之间，翻转装置选择性地驱使第一板体与第二板体之间翻转至相互合拼的第一位置或相互展开的第二位置，第一板体及第二板体的外侧面上各设有吸附装置。与现有技术相比，翻转装置驱使第二板体从平行切换成相交布置，故借助本实用新型的上下料机构能够实现自身的翻转，从而与机械手配合使用时，能够减少机械手的翻转次数，从而可避免使用大体积

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210084428 U (45)授权公告日 2020.02.18 (21)申请号 20192

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