一种专用于机械手的微型油缸装置.pdfVIP

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  • 2023-08-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种专用于机械手的微型油缸装置,包括微型油缸、夹臂和驱动杆,在微型油缸两端分别设置有固定块和连接块,连接块与驱动杆铰接;夹臂与固定块铰接;在固定块上设置有安装孔和预紧孔,在安装孔的孔壁上设置有螺纹Ⅰ,在预紧孔的孔壁上远离安装孔的一侧设置有螺纹Ⅳ;在缸体的侧壁上设置有与螺纹Ⅰ配合的螺纹Ⅱ,在缸体的缸底设置有依次连接的弹簧Ⅰ和圆板,缸体的缸底与安装孔的孔底接触,圆板与螺纹Ⅳ螺纹连接,弹簧Ⅰ处于拉伸状态。本实用新型在后期维护中,提高了其自身维护便利性,保证了铰接部位均仅由初始装配实现,

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210087723 U (45)授权公告日 2020.02.18 (21)申请号 20192

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