智能无轨电车速度控制器设计与仿真.docxVIP

下载本文档

1
0
约1.7万字
约 33页
2023-08-16 发布于湖北
举报
版权申诉

智能无轨电车速度控制器设计与仿真.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

山东交通学院毕业设计（论文） PAGE PAGE 3 赵若瑾：智能无轨电车速度控制器设计与仿真 PAGE PAGE II 摘要随着时代的发展，对智能无轨电车的研究也越来越深入。智能无轨电车是通过车载传感器感知周围环境，获得外界车体、障碍物位置、移动物体路线等相关环境参数，判断合理的行驶速度、转向角等，在智能无轨电车的纵向控制中，根据实际速度与期望速度的误差，判断使用电机模型或是制动器模型，通过控制电机电压转换成智能无轨电车牵引力或制动器产生制动力，从而控制智能无轨电车速度，使其达到期望速度。输出电机电压、汽车牵引力、汽车制动力及汽车速度曲线以观察仿真情况。智能无轨电