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- 2023-08-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于卧式刀库的换刀机械手,属于机械设备技术领域。包括固定在电机固定架上的旋转驱动电机a,旋转座通过所述旋转驱动电机a驱动与电机固定架转动连接,转臂通过旋转驱动电机b驱动与旋转座转动连接,所述旋转座与转臂的连接转轴为轴a,连接臂转动连接转臂,所述连接臂与转臂的连接转轴为轴b,连接杆两端分别通过轴c和轴d转动连接旋转座和连接臂。本实用新型的有益效果是:实现自动取刀和换刀工作,提高工作效率并降低人力成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210081270 U
(45)授权公告日
2020.02.18
(21)申请号 20192
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