原创力文档- 5
- 0
- 约1.82万字
- 约 27页
- 2023-08-14 发布于四川
- 举报
本实用新型公开了用于工业机器人的微型油缸设备，包括工业机器人本体，工业机器人本体包括安装板和机械手，机械手包括夹臂、驱动杆、微型油缸，在微型油缸的缸体上套设有固定块，在微型油缸的活塞杆和驱动杆之间设置有连接块，连接块与驱动杆铰接；夹臂与固定块铰接，固定块固定在安装板上；在固定块上设置有安装孔和预紧孔，在安装孔的孔壁上设置有螺纹Ⅰ；在缸体的侧壁上设置有与螺纹Ⅰ配合的螺纹Ⅱ，在缸体的缸底设置有依次连接的弹簧Ⅰ和圆板，缸体的缸底与安装孔的孔底接触，圆板与螺纹Ⅳ螺纹连接。本实用新型在后期维护中，提高了其
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210087724 U
(45)授权公告日
2020.02.18
(21)申请号 20192
文档评论（0）