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plc在码头货运系统中的应用 1. plc的软件设计 独立控制装置（rc）是一种以处理器为核心的工业控制装置。它将传统的继电接触器控制系统与计算机技术结合在一起, 具有高可靠性、灵活通用、易于编程、使用方便等特点, 因此近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。PLC的生产厂家和产品型号很多, 但是基本原理相同, 特别是梯形图 (LD) 和顺序功能图 (SFC) 程序设计方法, 对所有的PLC都是一样的。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置, 专为在工业现场应用而设计, 它采用可编程序的存储器, 用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令, 并通过数字式或模拟式的输入、输出接口, 控制各种类型的机械或生产过程。它克服了使用继电器、接触器控制系统中因机械触点多、接线复杂、故障率高、维修复杂、功耗高、灵活性差的缺点, 充分利用了微处理器, 在不改变系统硬件接线的情况下, 通过改变程序的设置, 即可改变被控对象的运行方式的优点。特别是PLC的程序编制, 不需要专门的计算机编程语言知识, 而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式, 使用户程序编制形象、直观、方便易学;安装调试与检测也很方便。用户在购买到所需的PLC后, 只需按说明书的提示, 做少量的接线和简易的用户程序编制工作, 就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。PLC的这些优点不但大大提高了控制系统的灵活性, 特别对那些需要经常改变生产工艺的自动流水线有着重大的意义, 使它的运行更加安全、方便、准确, 快捷。 现代工业生产中, 有许多场合需要皮带运输机, 建材、化工、冶金、矿山、纺织、印染、造纸、机械等工业领域, 是不可缺少的运输工具, 用于运送生产原料和产品。例如:码头物料搬运系统, 自从实现机械化后, 节约了大量的人力和物力, 提高了劳动生产率。但如果不能实现完全的自动化, 操作维护还将会很困难。因为码头场地大, 设备多, 粉尘大, 长期的使用运行, 具有故障率高, 各种元器件老化, 维护和检修困难等缺点, 情况严重的会影响生产的正常进行。 本文就码头货船装料用的皮带运输机系统运用PLC控制的程序和实验情况予以介绍。它比常规的继电器控制系统硬件结构大为简化, 同时由于采用的是“软接线”的控制程序, 系统的可靠性和灵活性都大为提高。在科技发达的今天, 采用先进的生产设备和生产方式才能提高效率, 降低成本, 适应社会发展的需要。 2. 单带带带的物料输送系统 该系统是由料库、卸料电磁阀YV和4条连续排列的皮带运输机组成。待装船的物料贮存于料库内, 装船用的末端皮带运输机是移动式的, 卸料端伸入船上料仓。为什么要采用多条皮带运输机呢?这是因为输送路程远, 路径变化大, 难以采用直线传送的单皮带输送机系统。故采用多条皮带输送机系统, 方便系统的灵活组合。实际的工艺布置如图1所示。 皮带运输机的工作流程:需装船的物料 (例如:粮食、花生、大豆、煤炭等散装粉状或颗粒状物料) 应先贮存在料库内, 尽量装满, 保持适当物料位置的高度, 保证系统可连续稳定地进行生产, 不跑料, 不扬尘。物料装船现场应有声光报警装置, 警告或提醒现场人员注意行走和工作的安全。 四皮带物料输送系统有驱动电动机4台 (M1, M2, M3和M4) 其控制回路分别由交流接触器KM1, KM2, KM3和KM4和各过载保护热继电器FR1, FR2, FR3和FR4组成。皮带机会因物料性状造成过载停机, 比如因某段皮带上堆积原料过多。过载电动机以及上游皮带电动机和电磁阀均应停电处理以免系统堵塞, 扩大故障范围。 2.1. 电机的运行过程 1) .船靠码头, 清扫干净料仓, 皮带机的卸料端伸入船上料舱, 下料准备就绪。 2) .按下按钮开关SB0, 使系统启动, 皮带机4的电动机M4投入运行。此后, 依次启动电动机M3, M2, M1和电磁阀YV, 其时间间隔设定为2s。 动作过程:按下启动按钮SB0, 中间继电器KA0通电自锁, KM4接通, 皮带机4启动运行。2秒后, KT0延时常开触点闭合, 中间继电器KA1接通, KM3接通, 皮带机3启动运行, KT1通电2秒后延时常开触点接通, KA2接通, KM2接通, 皮带机2启动运行, 同时KT2接通, 2秒后KA3通电, KM1接通, 皮带机1启动运行。同时, KT3通电, 2秒后, KA4通电, KM0接通, 料斗下的电磁阀门YV通电打开卸料阀门, 料库内物料流出, 依次经由各皮带机送往船舱。这种时间延时是分别采用通电延时时间继电器KT0-KT4完成的, 使用它们依次启动各台电动机的目的是为了防止物料堆积和避免系统遭受过分冲击, 稳定启动过程。船舱装料时间较长, 设皮带机送料量为200~3