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一种多自由度堆垛机械手.pdfVIP

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  • 2023-08-14 发布于四川
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一种多自由度堆垛机械手.pdf

    本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种多自由度堆垛机械手，包括固定板、手爪、阀门和传动装置，所述固定板与所述传动装置的输出端连接，所述手爪、所述阀门均设置于所述固定板，所述固定板设置有气道，所述手爪的内部是空心结构，所述手爪的容腔、所述阀门均与所述气道连通，所述手爪的内侧设置有气囊结构，所述气囊结构中的气压比外界气压高，所述传动装置用于调节所述手爪的位置。该机械手结构简单，有效地避免了夹取物体时因用力过大而误伤物体，同时能够实现多自由度运动，满足不同环境下的工作需求，使用方便，实用性强。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210084462 U (45)授权公告日 2020.02.18 (21)申请号 20192

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