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本发明涉及港口大型机械设备防碰撞的技术领域，具体涉及一种防碰撞方法、装置、程序、介质、电子设备及系统。本发明提供的防碰撞方法，包括以下步骤：在坐标系内计算可能发生碰撞的两台设备之间的最短距离，预设坐标系是在港口生产活动区域建立的统一坐标系；当最短距离≤减速保护距离时，触发减速指令，控制两台设备各机构减速；当最短距离≤停止保护距离时，触发急停指令，控制两台设备停止相向运动。通过预设坐标系可以提高防碰撞的覆盖范围，通过不断循环计算任意两台设备间可能发生碰撞点之间的距离，可以实时、精确的获取相互间相距
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116594388 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310508534.4
(22)申请日 2023.05.06
(71)申请人 国能珠海港务有限公司
地址 51
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