T∕CI 063-2023 移动机器人控制器.pdf

ICS 25.040.01 CCS N 18 团 体 标 准 T/CI 063—2023 移动机器人控制器 Mobile robot controller 2023 - 5 - 25 发布 2023 - 5 - 25 实施 中国国际科技促进会 发 布 学兔兔 标准下载 T/CI 063—2023 目 次 前言II 1 范围1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义1 4 一般要求2 5 技术要求3 6 试验方法7 7 检验规则8 8 标志、包装、运输和贮存 9 I 学兔兔 标准下载 T/CI 063—2023 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020 《标准化工作导则第1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由浙江科聪控制技术有限公司提出。 本文件由中国国际科技促进会归口管理。 本文件起草单位：浙江科聪控制技术有限公司、浙江科聪软件技术有限公司、中科新松有限公司、 华晓精密工业（苏州）有限公司、杭州毕博标准化技术有限公司。 本文件主要起草人：陈健、庞文尧、徐威挺、王文伟、邱旭东、钟超凡、黄学宇、潘仲杰、汪焕超、 刘忠亮、沈春霞、林增辉、王中超、凌毅、鲍鑫杰。 本文件由浙江科聪控制技术有限公司制定、并负责解释。 II 学兔兔 标准下载 T/CI 063—2023 移动机器人控制器 1 范围 本文件规定了移动机器人控制器 （以下简称 “控制器”）的术语和定义、一般要求、技术要求、试 验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于针对轮式移动机器人（AGV、AMR、自动叉车等）应用的控制器。 注：AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”；AMR是（Automatic Mobile Robot） 的缩写，意即“自主移动机器人”。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2 部分:试验方法 试验A:低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2 部分:试验方法 试验B:高温 GB/T 2423.3 环境试验 第2 部分:试验方法 试验Cab:恒定湿热试验 GB/T 2423.5 环境试验 第2 部分:试验方法 试验Ea 和导则:冲击 GB/T 2423.10 环境试验 第2