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基于 Python 串口的三相交流电机控制系统 作者：张浩 张三林 石绍兵 李学斌 彭浩 来源：《时代汽车》2021 年第 14 期 摘要：本文以DSP TMS320F28335 为主控芯片，ADC 和eQep 模块采样的电压、电流以 及转速等信号传输给TMS320F28335 进行处理，接着TMS320F28335 通过串口将数据发送给上 位机显示。同时由Python 编程实现的上位机软件也能够在其界面中控制电机的启停、正反转 和加减速。 关键词：串口 Python TMS320F28335 Three-phase AC Motor Control System based on Python Serial Port Zhang Hao Zhang Sanlin Shi Shaobing Li Xuebin Peng Hao Abstract ：In this paper ，DSP TMS320F28335 is used as the main control chip. The voltage ， current and speed signals sampled by ADC and eQep modules are transmitted to the DSP for processing ，and then the DSP sends the data to the host computer for display through the serial port. At the same time ，the host computer software programmed using Python can also control the start and stop ，forward and reverse rotation ，acceleration and deceleration of the motor in its interface. Key words ：serial port，Python ，TMS320F28335 交流异步电机是一种常用的电动汽车驱动电机，具有调速性能好、成本低、可靠性高等特 点。交流异步电机的控制性能影响着电动汽车的动力和续航里程，对交流异步电机的控制一般 采用矢量控制策略。为了便于新能源汽车专业学生学习交流电机的控制原理，本文面向新能源 汽车实验室建设项目，使用上下位机的架构构建了三相异步电机矢量控制平台。 1 系统工作原理 使用DSP TMS320F28335 对三相异步感应电机进行矢量控制[1-3]。DSP 通过ADC 和eQep 模块采样电机驱动板的电压、电流和转速，并将处理得到的信号通过串口发送给上位机。上位 机软件的显示模块负责接收，处理和显示。而上位机软件的控制模块则负责控制电机的启停， 正反转和加减速，将相应指令下发给DSP ，DSP 处理后再通过ePWM 模块给驱动板PWM 信 号，实现对电机的控制。 2 硬件设计 系统硬件原理如图1 所示，此系统以TMS320F28335 为核心，上位机通过串口通信（协 议）下发转速、转矩等控制指令;下位机则通过串口通信将相关物理量状态传输至可视化界 面。 3 软件设计 3.1 下位机软件设计 基于TMS320F28335 的主程序流程如图2 所示。系统上电后，经过片上外设的初始化，系 统进入死循环，等待中断的发生。系统采用ePWM 定时器来设定下位机软件的控制周期。主 中断的控制流程如图3 所示，矢量控制算法在中断程序中实现。为了接收上位机的指令，DSP 通过片上SCI 模块接收串口数据包，并对其解码及处理。为了使用户得到实时的电机状态信 息，DSP 以一定的时间间隔通过SCI 模块发送串口数据给上位机。 3.2 上位机软件设计 本文选用Python 语言作为上位机软件的开发工具，它相较于其它语言更加易懂，便于开 发[4，5] 。Python 是一种面向对象的高级语言，但也可以很方便地进行面向过程的设计。 本文使用Qt Designer 来制作GUI 可视化界面，实现人机交互。Qt 是一个跨平台的开源图 形界面应用程序开发框架，支持多种操作系统，具有良好的模块化封装机制，便于软件开发 [6]。Qt Designer 是以所见即所得的方式制作用户界面的，用户界面如图4 所示。在界面的左 端，是上位机软件的控制部分，用户可以通过控制按钮来控制电机的启停和正反转，并可对