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本发明涉及一种改进的混沌差分鲸鱼算法的智能体路径优化方法,首先根据鲸鱼算法包围和攻击机制,对初始参数选择困难的问题,进行混沌初始化,实时更新坐标;接下来采用反向搜索提高搜索效率;然后利用差分进化中变异、交叉、选择,根据全局和局部搜索,确定每个智能体的最终位置。本发明可以应用于智能体的路径搜索的算法中,在原路径搜索算法易陷入局部最优的问题下,寻找全局最优解。本发明可以应用于智能体的路径搜索的算法中,在原路径搜索算法易陷入局部最优的问题下,寻找全局最优解。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116592886 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310491161.4
(22)申请日 2023.04.29
(71)申请人 西北工业大学深圳研究院
地址 5
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