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本发明公开了一种声源定向方法和装置及存储介质。其中，该方法包括：确定待定向的目标声源；根据麦克风阵列的结构信息及目标声源到达麦克风阵列中各个麦克风的时延，确定目标声源的第一方向矢量集合；依次提取第一方向矢量集合中每个导引方向矢量上的声音信号信息，以生成与每个导引方向矢量分别对应的第一语谱图集合；根据第一语谱图集合中的特征参数信息计算出导引方向矢量上的声音信号的特征参数；根据特征参数利用分类器从第一方向矢量集合中确定出目标导引方向矢量。本发明解决了声源的定向精度较差的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111880146 A
(43)申请公布日 2020.11.03
(21)申请号 202010617711.9
(22)申请日 2020.06.30
(71)申请人 海尔优家智能科技（北京）有限公司
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