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本发明公开一种自平衡配送机器人，底部支架上固定有两条弧形导轨，弧形导轨设有一个竖向设置的三角支架，机器人本体通过三角支架支撑在底部支架上，三角支架通过多组平衡滑轮安装在弧形导轨上，在机器人行走过程中遇到斜坡时，在重力作用下平衡滑轮会相对弧形导轨自由滑动，进而保证机器人上部始终保持水平，避免机器人倾翻，防止收纳盒中的物料出现倾倒现象，对于上下坡的路面，不会出现因整体倾斜使机器人倾倒的问题；每组平衡滑轮包括分别位于弧形导轨上下两侧的两个平衡滑轮，两个平衡滑轮将弧形导轨夹持在中间，滑轮不会从弧形导轨上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111216143 A
(43)申请公布日
2020.06.02
(21)申请号 20201
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