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本发明提供了一种多地形多功能作战机器人，包括机器人主体3、扩展平台和多组移动模块，机器人主体3上设置有扩展平台，扩展平台用于搭载设备，移动模块与机器人主体3连接用于实现机器人的行进，移动模块包括与机器人主体3连接的连接件4、与连接件4连接的肢体5、一端与肢体5转动连接的肢底7、设置在肢底7一侧上的负重轮8和履带6，移动模块能够实现节肢形态和履带形态的转换，本发明把履带和节肢结合，使机器人可以在保证移动速度的同时增加对地面的适应能力，在肢体5上设置了一个平动滑槽，使得肢体不但可以旋转，而且可以伸缩
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108189925 A
(43)申请公布日
2018.06.22
(21)申请号 20181
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