一种作业装置的曲线轨迹控制系统.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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一种作业装置的曲线轨迹控制系统.pdf

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本实用新型属于机械控制技术领域，涉及一种作业装置的曲线轨迹控制系统。作业装置由作业平台和执行机构组成，在作业装置工作过程中，通过对于环境的感知，精准定位目标物后，由两个方向的运动合成曲线轨迹，其中一个运动为执行机构随作业平台的纵向运动，另一运动为执行机构横向伸缩，解决作业装置曲线轨迹控制问题。该系统至少包括液压泵、发动机、电液比例方向阀、液压缸、电压转换模块、电液比例方向阀驱动模块、位移传感器、环境感知模块、单片机、遥控器；单片机与位移传感器、触发开关、电液比例方向阀驱动模块、遥控器相互通信连接

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219549238 U (45)授权公告日 2023.08.18 (21)申请号 202223191059.2 (22)申请日 2022.11.30 (73)专利权人西北农林科技大学地址 712