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本实用新型涉及一种纸箱自动盖盖装置，包括：第一输送线，用于输送纸箱盖；第二输送线，所述第二输送线与第一输送线并列设置，用于输送纸箱；移动组件，设置有四组且两两对称的设置在第二输送线两侧；固定工装，本实用新型通过通过第二输送线将纸箱输送到纸箱限位区域，四组移动组件带动固定工装可以将纸箱垂直于前进方向四条棱上方的四个角部压紧，第一输送线将纸箱盖输送到与纸箱限位区域平行位置处时，协作机器人利用吸附组件将纸箱盖吸合，然后将吸合的纸箱盖扣合在纸箱上，然后移动组件带动压紧在纸箱角部的固定工装收回，无需人工辅
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219545139 U
(45)授权公告日 2023.08.18
(21)申请号 202223229579.8
(22)申请日 2022.12.02
(73)专利权人 安徽集萃智造机器人科技有限公
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