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本发明公开了一种基于云边协同检测的输电线路缺陷图像识别方法，该方法包括作为边缘端的无人机或巡检终端进行巡检作业时执行的下述步骤：采集输电线路巡检图像；将采集的输电线路巡检图像通过分类模型分类为远景图像或近景图像；若分类得到远景图像，则通过边缘端部署的缺陷检测模型对大设备部件缺陷进行识别和定位；若分类得到近景图像，则调用云端部署的缺陷检测模型对小设备部件缺陷进行识别和定位。本发明能够兼顾识别速度、识别精度、定位精度等多个方面，可对多种缺陷类型进行综合识别，有助于降低作业人员劳动强度，提高输电线路巡
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111784685 A
(43)申请公布日 2020.10.16
(21)申请号 202010691927.X G06N 3/04 (2006.01)
(22)申请日 20
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