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本发明公开了一种用于容器视觉检测设备及其检测方法，涉及容器检测设备技术领域，包括装置本体；定位滑动组件包括定位治具板与输入驱动件；顶杯机构包括托杯治具、与托杯治具连接的推板；传动抓取机构包括传动治具板，安装于传动治具板上的传动驱动件、安装于传动驱动件输出端的抓取治具板以及安装于抓取治具板上的顶出件与吸取件；容器拍摄装置包括检测平台、安装于检测平台上的凹面成像镜、相机安装板以及安装于相机安装板上的视觉检测相机；末端输送机构包括输送带；异物检测机构包括视觉相机；还包括控制器与计算机。本发明具有结构简
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111982926 A
(43)申请公布日 2020.11.24
(21)申请号 202010715994.0
(22)申请日 2020.07.23
(71)申请人 上海珂明注塑系统科技有限公司
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