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本实用新型提供了一种单层输送二维码导航的AGV,包括AGV车本体和传输料盒装置,AGV车本体上方固定设有传送带安装板,传送带安装板底面设有加强筋,送带安装板上方中间部位设有底部设有开口的安装盒,安装盒与传送带安装板形成具有空腔的四棱柱体,传输料盒装置包括第一传输料盒机构和第二传输料盒机构,第一传输料盒机构和第二传输料盒机构相对于四棱柱体对称设置,第一传输料盒组机构和第二传输料盒机构包括传送带组件和位于传送带组件上的一个及以上的料盒,在AGV车本体的底盘中间设有地标传感器,该AGV路线误差小、结构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210149213 U
(45)授权公告日
2020.03.17
(21)申请号 20182
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