基于多智能体强化学习及多模态信号感知的信号灯协同控制方法.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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基于多智能体强化学习及多模态信号感知的信号灯协同控制方法.pdf

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本发明提出了一种基于多智能体强化学习及多模态信号感知的信号灯协同控制方法，包括：收集各种传感器的数据和进行多模态定义，通过数据融合技术实时获取信息；采用协同车路多智能体强化学习算法对信号灯与车辆进行协同控制；根据各种传感器的收集数据进行预处理，利用特征融合方法将不同模态的数据融合，为每个智能体构建局部状态空间；为信号灯智能体和车辆智能体设计动作空间；根据交通流控制的目标，为多智能体强化学习设计奖励函数；设计适用于车路协同控制场景的通信协议；使用历史数据或仿真环境对多智能体强化学习模型进行训练，找

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116612636 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310582760.7 G06N 3/0464 (2023.01)