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机械设计基础;两点声明;使用教材：杨可桢，程光蕴主编。《机械设计基础》，高等教 　　　　　育出版社，2005.10 参考教材：1.黄平主编，《机械设计基础》， 华南理工大学出　　　 　　　　　　版社，2003.4 　　　　　2.朱家诚主编，《机械设计基础》， 合肥工业大学 　　　　　　出版社，2003.2 　　　　　3.吴克坚等主编。《机械设计》，高等教育出版 　　　　　　社，2003 .3 　　　　　4.孙桓，陈作模主编。机械原理（第 6 版）。高等 　　　　　　教育出版社， 2001 ;第8章 回转件的平衡 （2学时）;§1 回转件平衡的目的、分类及方法;§8－1 回转件平衡的目的、分类及方法;1).转子平衡 转子平衡问题：绕固定轴线回转的构件的惯性力和惯性力矩的平衡问题。 刚性转子的平衡问题：转子转速低于一临界转速，挠曲线变形忽略 挠性转子的平衡问题：转子转速高于一临界转速，其旋转轴线的挠曲线的变形不能忽略。;各计算方法的特点： 图解法与解析法。图解法简单方便；解析法计算结果准确，它们皆用在各不平衡质量大小及质心位置已知的情况下。 试验法则适用于各平衡质量大小及质心位置未知的情况下或虽经计算法加平衡配重平衡，但实际由于材质不均匀、安装制造误差等原因，往往仍达不到预期的要求时，可用试验法平衡之。;一、转子平衡的分类 1.概念：由于转子结构不对称、材质不均匀、制造和安装误差等原因，均会引起偏心(质心偏离形心)。由于偏心将导致转子运转时产生离心惯性力，从而使转子处于不平衡状态。在转子上加减配重，以改善转子的质量分布，从而保证转子在运转时，由不平衡而引起的振动或振动力减小到允许范围内的措施称为转子平衡 2.分类：根据转子不平衡质量的分布情况，转子的平衡可分为静平衡和动平衡。 1)．静平衡 ?对于轴向尺寸较小的零件，也称为盘状零件（直径D与宽度L之比:D/ L≥5），如飞轮、砂轮等，其质量分布可以近似认为在同一回转面内。当回转件匀速转动时，各质量所产生的离心力构成同一平面内交于回转中心点的力系。如果该力系不平衡，则它们的合力不等于零。为了使力系达到平衡，只需在???一平面内加上一个平衡质量，使其所产生的离心力等于原离心力的合力且方向相反。这样，加上一个平衡质量后，由回转件上各质量所产生的离心力组成的力系就达到平衡。这种平衡称静平衡（单面平衡） 。;2).动平衡;§8－2 回转体的平衡计算; 约掉 整理得： 式中 、 分别为回转平面内各偏心质量及其向径； 、 分别为平衡质量及其向径。 称为质径积，若e等于零则表示总质心与回转体轴线重合，回转体质量对回转轴线静力矩等于零，称为静平衡（单面平衡)。由此可见，机械静平衡的条件是：;例题1：**; 由于实际结构的限制，有时在所需平衡的回转面上不能安装平衡质量，如图8-2a所示单缸曲轴便属于这类情况。 **;欲使Fb ′和Fb″完全取代Fb，则必需满足平行力分解的关系式，即： Fb ′+Fb″=Fb Fb ′l′=Fb″l″; 由式(8-3)和(8-4)可知，任何一个质径积都可以用任意选定的两个回转平面T′和T″内的两个质径积来代替。若向径不变，任一质量都可用任选的两个回转平面内的两个质量来代替。;2、质量分布不在同一回转面内平衡计算 轴向尺寸较大的回转件，其质量的分布不能再近似地认为是位于同一回转面内，而应看作分布于垂直于轴线的许多互相平行的回转面内。这类回转件转动时所产生的离心力系不再是平面汇交力系，而是空间力系。因此，单靠在某一回转面内加一平衡质量的静平衡方法并不能消除这类回转件转动时的不平衡。; ◆这种不平衡通常在回转件运转的情况下才能完全显示出来，故称为动不平衡。对于动不平衡的回转件，必须选择两个垂直于轴线的校正平面，并在这两个面上适当附加（或去除）各自的平衡质量，使各质量产生的离心力与力偶矩都达到平衡，这种平衡称为动平衡（双面平衡）。;例题3 如图8-4所示**：; 因此，上述回转件的不平衡质量可以认为完全集中在T′和T″两个回转面内。对于回转面T′，其平衡方程为：;（1）作向量图如图8-4b所示。由此求出质径积mb′rb ′。选定rb ′后即可确定mb ′。;同理，对于回转面T″ ，其平衡方程为：;特别提示： 动平衡的不平衡质量与所选两个校正平面的相对位置有关； 动平衡包含了静平衡的条件，故经动平衡的回转件一定也是静平衡的。但是，静平衡的回转件却不一定是动平衡的。;本章习题解析：**;§8-3 回转件的平衡试验; 一、静平衡试验法 由前所述可知，静不平衡的回转件，其质心偏离回转