奈奎斯特稳定判据课件.pptVIP

一、辐角定理：对于一个复变函数式中-z (i=1,2,…,m)为F(s)的零点， -p (j=1,2,…,n)为F(s)的极点。ij[柯西辐角原理]：S平面上不通过F(s)任何奇异点的封闭曲线C 包S围S平面上F(s)的Z个零点和P个极点。当s以顺时针方向沿封闭曲线C 移动一周时，在F(s)平面上映射的封闭曲线C 将以顺时针方SF向绕原点旋转N圈。N，Z，P的关系为：N=Z－P。奈奎斯特稳定判据示意图 若N为正，表示C 顺时针运动，包围原点；F若N为0，表示C 顺时针运动，不包围原点；F若N为负，表示C 逆时针运动，包围原点。F对于一个复变函数函数F(s)是复变量s的单值函数，s可以在整个S平