一种PCB板外形检测机的下料机械手装置.pdfVIP

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2023-08-22 发布于四川
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一种PCB板外形检测机的下料机械手装置.pdf

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本实用新型公开了一种PCB板外形检测机的下料机械手装置，包括液压转向柱和取料手，所述液压转向柱的上方安装有气泵，所述气泵上方设置有承重箱，所述气泵的侧边安装有旋转盘，所述旋转盘上设置有下料梁，所述下料梁的一端安装有取料手，所述下料梁的另一端安装有平衡块，所述下料梁的中部上方通过气动升降柱与所述承重箱相连接，该种PCB板外形检测机的下料机械手装置，可以自动进行取料、转向、下料作业，具有自动化程度高、全天候不间断作业、人工成本低的优点，而且本实用新型结构简单、日常维护便捷，便于推广使用。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210173564 U (45)授权公告日 2020.03.24 (21)申请号 20192