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本申请提供了一种锂电池叠片机控制方法及控制系统，控制方法包括：根据控制参数规划拉膜轴的轨迹和放卷轴的放卷速度曲线，所述控制参数包括产品规格参数和设备状态参数；根据拉膜轴的轨迹和放卷轴的放卷速度曲线，计算隔膜长度变化趋势；根据隔膜长度变化趋势，规划缓存轴的轨迹；其中，所述缓存轴、拉膜轴和放卷轴作为同一个电子凸轮的从轴，与同一个虚拟主轴同步运行。本申请通过从整体上对拉膜轴、放卷轴和缓存轴进行轨迹规划，保证了隔膜张力控制的可靠性。通过先规划拉膜轴的轨迹，再规划缓存轴轨迹，使缓存轴的轨迹能够自动适应拉膜
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116632367 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310606453.8
(22)申请日 2023.05.26
(71)申请人 苏州天准软件有限公司
地址 21
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