自动控制运动控制考试试题综合(直流调速部分).docxVIP

填空题 1、直流电动机有三种调速方法：降压调速、弱磁调速、电枢串电阻调速。 2、PI调理器的两重作用是指：一是比率部分加快动向进度；二是积分部分最后除去偏差。 转速电流双闭环直流调速系统之所以拥有起动的迅速性，是因为在起动过程中ASR调理器输出供给最大电流给定，并由ACR调理器保持电流最大，进而使系统启动最快。 控制系统的动向性能指标是指跟从指标和抗扰指标，而调速系统的动向指标往常以抗扰性能指标为主。 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特色是 饱和非线性控制、准时间最优 控制 和转速超调。 6、常有的调速系统中，在基速以下按 恒转矩 调速方式，在基速以上按 恒 功率调速方式。 7、调速系统的稳态性能指标包含 调速范围 和 静差率 。 8、反应控制系统的作用是：抵挡扰动 ， 听从给定 。 在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网颠簸时，电流 ACR调理器起主要作 用；出现负载扰动时，转速 ASR调理器起主要作用。 转速、电流双闭环系统，采纳 PI调理器，稳态运行时，转速 n取决于给定电 压 、ASR的输出量取决于 负载电流 。 各样电力拖动自动控制系统都是经过控制电动机转速来工作的。 V-M系统中，采纳三相整流电路，为克制电流脉动，可采纳的主要举措是 设置 平波电抗器 。 在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，往常采纳 电流截止 负反应。 在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是刹时脉动环流，可用 串 接环流电抗器 克制。 采纳PI调理器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调理器经历 不饱和、饱 和、退饱和 三种状态。 17、在动向过程中，可把晶闸管触发与整流装置当作是一个纯滞后环节，其近 似传达函数为 Ks 。 Tss 1 选择题 1、带有比率调理器的单闭环直流调速系统，假如转速的反应值与给定值相等， 则调理器的输出为（A） A、零；  B、大于零的定值 C、小于零的定值；  D、保持原来的值不变 2、带有比率积分调理器的单闭环直流调速系统，假如转速的反应值与给定值相 等，则调理器的输出为（  D  ） A、零；  B、大于零的定值 C、小于零的定值；  D、保持原来的值不变 3、无静差调速系统的PI调理器中P部份的作用是（D） A、除去稳态偏差；B、不可以除去稳态偏差也不可以加快动向响应 C、既除去稳态偏差又加快动向响应；D、加快动向响应 4、双闭环调速系统在稳固运行时，控制电压Uct的大小取决于（ A、IdlB、nC、n和IdlD、α和β  C）。 在双闭环直流调速系统中，能决定电动机同意的最大电流的是（A） 转速调理器输出限幅值B、电流调理器输出限幅值 C、给定输入的最大值D、电流反应的最大幅值 6、控制系统能够正常运行的首要条件是（B）。A、抗扰性B、稳固性C、迅速性D、正确性 7、转速电流双闭环调速系统中的两个调速器往常采纳的控制方式是(B) A．PIDB．PIC．PD．PD 8、静差率和机械特征的硬度相关，当理想空载转速一准时，特征越硬，则静差 率(A) A．越小B．越大C．不变D．不确立 9、直流电动反并联晶闸管整流电源供电的可逆调速系统给定为零时，主要泊车过程是（C） A本桥逆变，回馈制动 C它桥逆变，回馈制动  B它桥整流，反接制动 D自由泊车 10、双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调理器的状态是 A.ASR饱和、ACR不饱和B.ACR饱和、ASR不饱和  (A  ) C.ASR和ACR都饱和 D.ACR和ASR都不饱和 11、无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反应值同样，此时 PI调 节器的输出（D）。 A、为0 B、正向渐渐增大 C、负向渐渐增大 D、保持恒定终值不变 12、在电机调速控制系统中，系统没法克制（ C ）的扰动。 A、电网电压 B、电机励磁电压变化 C、给定电源变化 D、运算放大器参数变化 13、系统的静态速降△ned一准时，静差率S越小，则（A）。 A 调速范围D越小 B 额定转速ned越大 C 调速范围D越大 D 额定转速ned越大 14、当理想空载转速n同样时，闭环系统的静差率 sb 与开环下的 sk 之比为（D）。 0 A 1 B0（K为开环放大倍数） C 1+K D1/（1+K） 15、速度单闭环系统中，不可以克制（ D ）的扰动。 A 调理器放大倍数 B 电网电压颠簸 C 负载 D 测速机励磁电流 16、转速—电流双闭环不行逆系统正常稳固运行后， 发现原定正向与机械要求的 正方向相反，需改变电机运行方向。此时不该（ C）。 A调动磁场接线 B调动电枢接线 C 同时调动磁埸和电枢接线 D同时调动磁埸和测速发电机接线 17、一般逻辑无环流（既无推β又无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入 工作时，电动机处于（B）状态。 Ａ回馈