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机械文档自由度机械手臂方形底座安装说明
1. 底座介绍
机械手臂底座是机械手臂上面最下面的部分，这里介绍的是自由度机械手臂的方形底座。方形底座可以使机械臂在水平面上静止，并在需要的时候平移。方形底座分为两个部分，上部为底盘，下部为底块。底盘有四个螺孔，在与底块相连接的过程中需要准确的对准底盘的螺孔。
2. 安装步骤
2.1 第一步，准备工作
首先需要准备齐所有需要用到的工具和安装零部件。准备好方形底盘和底块，以及相应的螺栓和垫圈。
2.2 第二步，安装螺栓和垫圈
安装底块时，需要将螺栓和垫圈安装到底块的螺孔中。由于垫圈的特殊性，需要在安装前先将垫圈安装在螺栓上面
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