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本发明涉及一种汽车风窗玻璃涂胶在线胶型检测装置及方法,装置包括在实时涂胶的胶嘴后端加装两个线激光传感器,每个线激光单独打在胶型的两个边上,线激光传感器通过网线与检测控制计算机相连;基于二维激光测距仪的三维建模技术,通过扫描得到包含距离、角度信息的点云集数据在三维坐标系上建立三维可视图,并结合图像处理和模式识别技术计算胶型凹凸形状及大小,判断出胶条是否符合标准;本发明解决了由于胶型偏倒时,遮住部分激光,使其无法到达检测面,造成设备报警的问题;本发明可靠、效率高、检测结果准确,避免了人员目测视觉误差
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116642420 A
(43)申请公布日 2023.08.25
(21)申请号 202310498707.9 G06T 7/00 (2017.01)
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