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本发明公开了一种座椅托盘的自动锁螺丝装置及方法，包括输送机构、定位机构、自动锁螺丝机构，自动锁螺丝机构包括支撑架；支撑架设置在机架一侧；X轴移动组件设置在支撑架上，X轴移动组件能够沿X轴方向移动；升降组件设置在X轴移动组件上，升降组件能够沿Z轴方向上下移动；旋转组件设置在升降组件上，旋转组件能够绕Y轴轴线旋转；锁付组件设置在旋转组件上且用于对待组装部件的两侧分别进行螺丝锁付。本发明能够在工作过程中避开背连接杆在竖直方向上的阻碍，实现对背连接杆与托盘的两侧分别进行自动锁螺丝，定位及安装精度高，同时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116638297 A
(43)申请公布日 2023.08.25
(21)申请号 202310499746.0
(22)申请日 2023.05.05
(71)申请人 广州睿锦智能科技有限公司
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