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基于dsp的10kv高压动态无功补偿系统的研究 0 高压动态无功补偿 本文介绍了一种基于电磁合器和低压晶门管动态补偿系统的高压损失率补偿方案。在这种方案中，我们消除了直接投资高压系统的概念限制，利用低压晶门管动态补偿系统技术和电磁合器的结合，实现了10kv的高压动态补偿。本文主要研究了适用于该高压无功补偿装置的控制器的设计,分别介绍了控制器如何实现电网参数采样计算和电容投切控制等功能,最后用实验结果证明了该控制器的可行性。 1 高压动态无功补偿装置的fpga设计 利用低压晶闸管动态无功补偿系统,采用电磁耦合方式实现10 kV高压动态无功补偿装置,如图1所示。该装置由2大部分组成:一部分为主电路,包括电磁耦合系统、晶闸管投切开关、补偿电容器(9路共补电容器和3路分补电容器);另一部分为控制系统,即控制器。该装置的基本工作原理如下:首先将10 k V等级的电压、电流信号通过电压、电流互感器转化成100 V/5 A等级的电压、电流,再将100 V/5 A等级的电压、电流送至控制器进行采样处理,控制器计算出有功功率、无功功率和功率因数等参数,然后根据设定目标值产生投切控制信号,驱动晶闸管投切电容器,在低压侧产生的容性无功功率通过电磁耦合系统耦合到高压电网侧,从而达到高压无功补偿的目的。 与现有10 kV晶闸管动态无功补偿系统相比,该装置的特点是可靠性高,由于高压侧无需采用多个晶闸管的串联,因此避免了由于晶闸管串联均压失败而导致的事故,使高压无功补偿系统的可靠性达到了低压无功补偿系统的水平。 所设计的高压动态无功补偿装置控制器选用TMS320系列DSP控制芯片TMS320LF2407A为核心控制器。该芯片专门为实时信号处理而设计,集高速运算处理能力和丰富的片内外设于一身,特别适用于高性能数字控制系统,能够满足动态无功补偿控制的实时检测和处理的要求,使控制器具有高精度、高可靠性、功能结构模块化和低成本等优点。 控制器首先将高压交流信号转化为DSP芯片能够识别的低电压交流信号;然后将转换得到的低电压交流信号送至采样计算控制电路,采用软硬件相结合的方法实时同步采样电压和电流,并使用快速傅里叶算法和均方根算法计算得到基波电压有效值、基波电流有效值等电量参数,最后分析计算得到应补偿容性无功功率大小,进而对电容组电容进行投切,实现电网无功功率的动态补偿。 2 基波电压和相角的同步采样控制基本原理 高压动态无功补偿装置控制器要采样100 V/5 A等级的三相电压、电流信号,必须先将100 V/5 A等级的交流信号转换为能被DSP芯片识别的0~3.3 V的模拟信号,然后送至DSP芯片进行采样处理。由于控制器要完成对三相电压、电流信号的6路采样,故需要6路电压信号调整电路,实现对6路低压信号的电压调整。 为了实现对电网电压、电流实时同步采样,本文采用的是硬件原理简单的软件同步采样:先由硬件测出被测信号的周期T,然后将周期N等分,则采样间隔为Δt=T/N,其中N为1个周期内的采样点数,由此确定定时器的计数值Δt,用定时中断方式实现对被测信号同步采样。基于上述原理,本控制器采用NE555芯片构造的测频电路,该电路将电网的正弦波信号转换为同频率的方波信号,然后利用DSP内部事件管理器(EVA)的捕获功能来测量电网频率,最终实现对三相电压、电流逐个周期的等间隔时间采样。该方法的优点是无需硬件同步电路,结构简单,结果准确。 本文研制的控制器采用均方根算法和快速傅里叶算法对各个电量参数进行计算。均方根算法根据连续周期交流信号的有效值及平均功率的定义,将连续信号离散化,用数值积分代替连续积分,得到有效值或平均值离散化的表达式。快速傅里叶算法是离散傅氏变换的快速算法,它是根据离散傅氏变换的奇、偶、虚、实等特性,对离散傅里叶变换的算法进行改进获得的,特别适合计算电网电压、电流基波及其各次谐波的有效值。下面简单介绍算法的原理。 连续周期电流信号的有效值计算公式为 其中,i(t)为电流瞬时值,T为交流信号周期。 将连续信号离散化,得: 其中,ik为各个采样点的值,N为一个周期内的采样点数,Ki为电流采样硬件通道系数。 根据式(2),使用均方根求取交流参数时必须取1个整周期的波形计算,否则会产生误差。 对于连续时间函数f(t),其傅里叶级数的三角级数形式为 其中,为周期函数的角频率,h为谐波次数, 本文只需要计算基波电量参数,故基波信号有效值及其相角分别为 将各个采样点值代入上述公式可得到基波电压有效值及其相角为 其中,Ku为电压采样硬件通道系数。 由此可以进一步得到相位差、有功功率、无功功率和谐波畸变率等参数: 按照上述公式便可计算得到所需的各个电量参数。 3 电容器投切逻辑控制 考虑到电网三相无功功率不平衡,本文研制的控制器需实现三相共补与分补投切控制,以无功功率作为投切