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本发明公开了一种家用电器的控制方法、家用电器和计算机可读存储介质。控制方法包括获取动作指令，并根据动作指令从多个运动机构确定目标运动机构及目标运动机构的运动路径规划；根据运动路径组和运动路径规划的比对结果，确定执行活动，执行活动使运动路径规划不存在干涉；根据执行活动控制目标运动机构运动。上述控制方法中，通过对比运动路径规划和运动路径组，确定运动路径规划不存在干涉的情况下，根据执行活动控制相应的运动机构运动，可以避免运动机构运动时造成碰撞损坏，延长家用电器的使用寿命，提升用户体验。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116643504 A
(43)申请公布日 2023.08.25
(21)申请号 202310458766.3
(22)申请日 2023.04.25
(71)申请人 芜湖美的智能厨电制造有限公司
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