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本实用新型涉及一种无人机与消防机器人协同侦察灭火作业系统，包括灭火侦察机器人、无人侦察机、机器人控制台、无人机控制台，灭火侦察机器人由机器人控制台控制，无人侦察机由无人机控制台控制，灭火侦察机器人、无人侦察机、机器人控制台、无人机控制台两两之间相互无线连接。实现对灭火侦察机器人实时三维空间定位，从而快速获取各机器人相对控制台的相对位置，采用无人机储放装置实现对无人机的存放和释放起飞，提高系统的整体性和可靠性，采用无线通讯模块间测距法，实现对无人机和机器人的空间定位，便于对机器人反推空间定位、控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210228953 U
(45)授权公告日
2020.04.03
(21)申请号 20192
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