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利用PLC技术控制机械手运动
利用PLC控制机械手运动
摘 要
在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因?素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。机械手就在这样诞生了,机械手是工业机?器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、?滑杆、气缸等机械器件组成；电气方面有步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、?等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、气动技术、目录。本文主要介绍的是三菱PLC的各个组成部分，以及利用三菱PLC实现机械手的运动。
关键词 控制 设计 编程
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