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电工职业技能竞赛（操作技能考核样题） 第 PAGE 8页 共 NUMPAGES 8页 注 意 事 项 一、请根据考题要求，完成操作内容。 二、请服从裁判的指挥，保证竞赛安全顺利进行。 竞赛题目：自动装配成品分拣系统的设计、安装与调试 工作任务说明 设备背景 公司新增一条自动装配成品分拣系统生产线。作为公司的电气技术人员，请根据相关技术文档完成电气设备的设计、安装、编程、调试，实现设备自动运行。自动装配成品分拣系统，它由供料、装配、输送、分拣等单元组成一个自动化生产线，其结构如图1所示（各单站三维图如附图1所示）。 图1 自动装配成品分拣系统结构图 设备组成 供料单元主要由c1物料不足传感器、c2物料有无传感器、工件推料装置气缸2、工件供料槽等组成； 装配单元主要由物料品传送带1 （M4双速电机电机）、物料机构桶、c3装配区工件检测传感器、h1物料机构桶高位检测传感器、h2 物料机构桶中位检测传感器、h3物料机构桶低位检测传感器、成品工件推料装置气缸1、p1装配区重量检测传感器、M3（步进电机）物料机构桶出料装置、c8出料装置原点检测传感器等组成； 输送单元主要由成品传送装置传送带2、M2（三相异步（带离心）电动机）等组成； 分拣单元主要由传送带3（M1三相异步电动机）、c4成品物料检测传感器、分拣传送装置传送带3、出料槽1、出料槽2、出料槽3、c5出料槽1物料检测传感器、c6出料槽2物料检测传感器、c7出料槽物料槽3检测传感器、出料槽1推料装置（气缸3）、出料槽2推料装置（气缸4）、出料槽3推料装置（气缸5）等组成。 设备功能 供料单元：c1物料不足传感器、c2物料不足传感器采用光电传感器来完成工件供料槽物料情况检测工作、工件推料装置气缸2采用单控二位五通电磁换向阀（使用中间继电器KA代替）控制气缸2工件推送工作，气动控制工作原理图2所示、工件供料槽最多可以放置25供料盒、当个工件供料槽里供料盒大于等于8个时，c1物料不足传感器为ON，当个工件供料槽里供料盒大于等于1个时c2物料有无传感器为ON； 装配单元：物料品传送带1中M4采用双速电机控制来完成物料传送工作、c3装配区采用限位开关来完成装配台上工件有无检测工作、h1/h2/h3采用转换开关来完成物料机构桶中物料所在高中低情况信号采集工作、成品工件推料装置气缸1采用单控二位五通电磁换向阀（使用中间继电器KA代替）控制气缸1装配成品工件推送工作，气动控制工作原理图2所示、装配台p1压力检测传感器采用0-10V可调电源来完成工件装配重量0—10kg的检测、M3出料装置采用步进电机控制实现精确出料控制、c8采用限位开关完成步进电机原点检测工作； 输送单元：成品传送装置传送带2，M2三相异步(带离心)电动机采用全压启动实现成品输送过程； 分拣单元：成品分拣装置M1三相异步电动机采用变频器带动实现各区分拣传送带成品的频率、c4作为分拣成品物料有无检测作为传送带启动信号采集、c5/c6/c7分别作为出料槽1、出料槽2、出料槽3进槽检测采集、分拣推料装置气缸3/4/5均采用单控二位五通电磁换向阀（使用中间继电器KA代替）控制气缸3/4/5分拣成品工件推送工作，气动控制工作原理图2所示； 图2 自动装配成品分拣系统气动控制回路工作原理图 控制要求 1.系统的启动： 1.1各工作单元的传送带电机初始位置：传送带电机M1、M2、M3、M4都处于OFF状态； 1.2各工作单元的气缸初始位置：气缸1、气缸2、气缸3、气缸4、气缸5均在缩回位置； 1.3供料单元在初始状态，料仓内有足够的工件盒； 1.4装配单元在初始状态，装配区无工件、传送带、料仓出口电机在停止状态，料仓内有足够的装配件（装配件在料仓高位）； 1.5分拣单元在初始状态，即气缸3、气缸4、气缸5均在缩回位置、传送带电机在停止状态、传送带上无成品工件。 仅当以上条件均满足，人机界面中准备就绪指示灯常亮，此时才可在触摸屏人机界面上的启动按钮或者外部启动按钮启动系统，系统启动后人机界面上“运行状态”指示灯常亮和灯柱中绿色指示灯常亮，准备就绪指示灯灭，表示系统启动运行。 2.系统参数设置： 2.1系统可以在人机界面参数设置界面，自由设置本次系统启动分拣单元中出料槽1、出料槽2、出料槽3的出料数量； 2.2系统可以在人机界面参数设置界面，设置本次出料口1、出料槽2、出料槽3单个工件盒装配重量（设置为整数形式如1kg、2kg、3kg）； 2.3系统可以在人机界面参数设置界面，设置本次系统启动供料单元中供料槽工件盒的数量； 3.正常运行过程 3.1供料单元： 3.1.1当系统按下启动按钮，供料单元气缸2伸出将工件盒处置装配区，同时在人机界面上中供料数量记录单