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对称式线激光路面车辙检测技术研究的中期报告 本研究旨在探究对称式线激光路面车辙检测技术，采用相关算法和地面车辙图像分析方法，进行中期研究。 研究方法： 1.采集地面车辙图像数据，并进行预处理、去噪、增强处理； 2.将对称线激光成像传感器安装在车体上，进行现场实验； 3.采用基于轮廓线的图像分割算法和形态学方法，对车辙进行提取与分割； 4.利用电脑视觉技术，进行车辙形状、深度等参数的计算，分析其变化规律。 研究进展： 1.初步建立了地面车辙图像数据库，获得了较为稳定的数据； 2.对称式线激光成像传感器的安装和调试已基本完成； 3.针对车辙图像的特点，提出了基于轮廓线的分割算法，初步分割效果较好； 4.对车辙深度、形状等参数的计算方法进行了探究，初步确定了计算模型和参数。 下一步工作计划： 1.完善地面车辙图像数据库； 2.进一步优化车辙图像分割算法，提高分割精度； 3.进行更多实验，探究车辙深度、形状等参数计算方法的可靠性和准确度； 4.综合分析实验数据，对对称式线激光路面车辙检测技术进行总结和进一步改进。