丝杠导轨行业研究报告人形机器人打开行业空间.docxVIP

丝杠导轨行业研究报告人形机器人打开行业空间 1 丝杠与直线导轨：高精密直线运动核心部件 丝杠就是一种机械传动元件，通常用做将旋转运动转换为线性运动。它主要由丝 杠和螺母两部分共同共同组成。丝杠就是一种具有螺纹母线的长条状零件，而螺母则就是一种外 部具有螺纹母线的零件。螺母可以通过转动丝杠回去移动沿丝杠的方向。 丝杠具有多种特点，使其在机械传动中被广泛应用： 1）较小的滑动摩擦系数：丝杠和螺母之间的滑动摩擦系数相对较小，从而确 保线性运动的平顺性和精度。由于滑动摩擦系数很小，因此可以更轻松地将螺母沿 着丝杠移动，从而减少对电机或手摇轮的功率需求。 2）高效率：丝杠的传动效率高，因为它将旋转运动转换为线性运动并消耗较 少的能量。丝杠的高效率可以使机械传动更加稳定和可靠。 3）长寿命：丝杠的操作和使用寿命长，因为它们采用钢或其他坚固的金属制 造而成。丝杠的坚固和耐用性可以减少设备故障和维修成本。 4）可逆转：丝杠的方向可以自由调整，从而让设备可以适应不同的操作需求。 丝杠的可逆性使其可以在不改变传动系统的前提下灵活适应不同的应用 5）易于控制：丝杠的控制非常简单，因为它们可以通过电机或手动轮控制。 这种控制程序可以通过编程或其他电子手段自动化，从而进一步提高设备的生产 效率和精度。 丝杠作为一种机械传动元件，已被广泛应用于各种生产过程中，由于其具有低 滑动摩擦系数、高效率、长寿命、可逆和易于控制等优点，因此是非常理想的传动 元件之一。现今，丝杠在机场、轨道交通系统、自动化设备、机器人、制造系统等 行业中得到广泛的应用。 1.1 丝杠可以分为滚珠丝杠/滚柱丝杠/T 型丝杠 常见螺纹丝杠可分为三角螺纹、梯形螺纹、滚珠丝杠与行星滚柱丝杠四种： 1）三角螺纹丝杠：又叫普通螺纹丝杠，牙型为等边三角形，用于连接紧固。 2）梯形螺纹丝杠：螺旋形式为普通等腰梯形/滑动摩擦，传动效率 26~46%， 适用于木工机械，包装机械等，国产化率较为充分。 3）滚珠丝杠：滚珠链在丝杠轴与螺母之间做滚动摩擦，传动效率超过 90%， 广泛用于机床、电子机械、机器人等场景，据智研咨询统计测算，国产化率不足 60%。 4）行星滚柱丝杠：据李凯等《精密行星滚柱丝杠的传动特性》，行星滚柱丝杠 综合了行星轮、滚珠丝杠、滚针轴承等优点，通过在主丝杠布置若干行星滚柱，大 幅增加丝杠传动过程的接触面和受力面，传动效率略低于滚珠丝杠，在润滑条件较好时也可达到 90%以上。国内研究应用及规模化量产尚处初期阶段。 2 滚珠丝杠：高精度丝杠代表 2.1 滚珠丝杠由丝杠轴与螺母构成 1898 年，人们首次尝试在螺帽与螺杆之间重新加入钢珠，将传统螺杆的滑动触碰 转换成滑动触碰；以滚动摩擦替代滑动摩擦，将螺帽内的钢珠掉头运动变成线性运 喊叫，将扭矩转换成轴向反反复复作用力，以此回去提高传统螺杆定位不尽如人意及极容易侵犯的情况。 在凹槽内部，囊括在螺母里的就是许多由铬钢制成的小球。当滚珠在螺母中循环时， 滚珠在螺杆下方提供更多更多平衡运动，导流板或返回系统保持球并使它们通过螺母循环。 滚珠丝杠组件由内螺纹螺母和螺杆共同共同组成，螺母的螺旋槽与螺杆的螺旋槽二者马力 分体式。当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就可以随其丝杠的转动角度按照对应规格的导程转至 化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母相连接，从而同时同时实现对应的直线运动。 与电机一起使用时，滚珠丝杠的效率高少于 90％。它们相当精确，每英尺几千 分后之一英寸的精度。许多行业都使用滚珠丝杠进行精确掌控，涵盖航空航天，排序 机，电子，汽车和医疗行业。 丝杠主要功能就是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反反复复促进作用 力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，所以其在精度、强度及耐磨性等方 面都存很高的建议，因此其加工从毛坯至成品的每道工序都必须周密考量。当前，滚 珠丝杠就是行业主流产品，较之于普通的丝杠（梯形丝杠），其在自锁性、传动速度、 使用寿命和传动效率优势明显。 滚珠丝杠副，又称滚珠丝杠、滚珠丝杠、滚珠螺杆。滚珠丝杠就是由丝杠轴和螺 母共同共同组成，而其中螺母又就是由钢球、换热器片、逆向器、防尘器等共同共同组成。 滚珠丝杠就是在艾克姆螺杆上的进一步延伸和发展，其关键意义就是将轴承从 滑动动作变成滑动动作，常用的滚珠丝杠涵盖自润式滚珠丝杠、静音式滚珠丝杠、 高速化滚珠丝杠以及重负荷型滚珠丝杠等，而从循环方式看一看，滚珠丝杠涵盖内循环、 外循环两种，其中内循环就是指滚珠在循环过程中始终与丝杠保持触碰，外循环就是指 滚珠在循环过程中有时与丝杠崩溃触碰。由于具有并不大的摩擦阻力，滚珠丝杠被广 泛应用于各种工业设备和精密仪器。 2.2 丝杠精度：大陆分后 7 级，JIS 分后 6 级 涵盖：精度等级、轴向间隙、额定负载