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基于a89s52单片机的数字滤波控制 目前，中国是世界上最大的能源和加热生产国，年产量约为世界各国之和。大多数控制器只具有温度和液位分段显示，并且不具有温度控制功能，当光强不足时，就会给用户带来不便。鉴于国内市场不断扩大，而与其配套的控制器却急需改进的情况下，研制了这套太阳能热水器控制器。本文对太阳能热水器智能控制系统的工作原理及控制方法进行了研究和讨论，即太阳能集热器与储水水箱的热交换、电辅助加热的单片机控制系统。大大提高了太阳能的利用效率，实现了节约电能、方便控制的目的。 1 主控电路组成 本文设计的控制系统以太阳能加热为主，电加热为辅，引入单片机，实现系统的全智能化控制。硬件系统主要组成包括：AT89S52、时钟芯片DS1302、水温测量、水位测量、光照强度测量、报警等模块电路组成。主控电路总体结构图如图1所示。 该控制系统设置了检测太阳光强度的测量电路，当太阳光充足时通过集热器对水箱里的水进行加热，当太阳光不充足时通过辅助加热系统使水温达到规定温度。光照测量电路如图2所示。 1.2 继电器圈的控制 继电器输出是实现储水箱辅助加热的重要手段。安全有效的继电器控制是能安全地对储水箱进行辅助加热的安全保证。利用继电器的常开触点来作为接通辅助加热器的开关，此处采用了光电耦合器4N25作为对继电器线圈的控制端。辅助加热系统设置两根电热丝，对于2根电热丝有4种状态组合：电热丝1、2都加热，电热丝1加热，电热丝2加热，电热丝1、2都不加热（其中电热丝1的功率大于电热丝2的功率）。 2 程序的组成 软件采用C语言、汇编语言混合编写，软件设计采用模块化结构，控制程序由主程序和子程序组成，子程序包括：初始化子程序、设定值装载子程序、数据存储子程序、定时中断服务子程序、加热子程序、手动检测子程序、温差跟踪循环子程序等。系统功能主要包括数据采集与处理、数字滤波等。 2.1 控制温度的误差的测量及相关分析 由于太阳能热水器的控制是一个多变量、非线性、时变、大滞后的复杂动态系统，用传统的PD调节亦难整定参数。模糊控制是以模仿人的思维方式和人的控制经验来实现的一种控制，其所构成的控制系统的稳定性优于常规的控制系统，而且鲁棒性高。由单片机对温度进行测量，将本次测得的温度与设定的温度值相减得到温度的偏差E，并存储到存储单元TMS；将本次测得的温度差减前次测量的温度差，得到温度的偏差变化量ΔE并存入存储单元TMCB。分析可得：当E+ΔE≤0时，加热量为Z；当1≤E+ΔE3时，加热量为S；当3≤E+ΔE5时，加热量为M；当E+ΔE≥5时，加热量为B。 2.2 主控系统流程图 程序设计采用模块化程序结构，逻辑清晰、编写简易，主程序通过一些条件判断和基本功能模块的调用实现其控制目的，主控系统流程图如图3所示。其中，整个系统的核心模块是水箱温度控制模块，它通过温差跟踪循环子程序和模糊控制的双重电辅加热共同实现。系统一直在间接循环下运行，将集热器接受到的能量转化到热水中并收集到水箱中，当需要用热水时，水箱的水不能达到系统的控制指标时，通过水箱的电加热设备来保证供水指标。 3 分散剂的应用 该控制器和以往显示仪相比具有性能价格比高、温度控制与显示精度高、使用方便和性能稳定等优点。单片机控制系统具有低价、智能的优势，能够根据需求的不同而作相应的调整，更加个性化。同时，使用单片机控制系统能够节约能源，保护设备，延长设备的使用时间。