一种目标检测方法、装置及电子设备.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.51万字
约 13页
2023-08-30 发布于四川
举报
版权申诉

一种目标检测方法、装置及电子设备.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种目标检测方法、装置及电子设备，该方法包括：获得目标物体对应的初始点云数据，确定出初始点云数据对应的至少一个初始特征图片，并确定出至少一个初始特征图片分别对应的有效关键点，按照预设公式计算出各个有效关键点分别对应的关键点特征向量，并基于各个关键点特征向量计算出至少一个初始特征图片分别对应的多维特征向量，将各个多维特征向量输入预设回归网络层，确定出目标物体对应的目标检测框。通过上述的方法，将初始点云数据经由体素化获得初始特征图片，并基于预设公式处理初始特征图片中的有效关键点，得到特征融合之后的初

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116665181 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310582324.X G06V 10/82 (2022.01)