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本发明公开了一种适用于行星探测车影像的深度学习三维稀疏重建方法及系统，包括：步骤一，导入预处理后的行星探测车影像以及其他辅助数据；步骤二，对导入的每张影像进行关键点的提取与描述，得到包含有每张影像上的关键点的二维图像坐标以及对应的描述子的关键点集；步骤三，对关键点进行匹配，在互有重叠的影像中提取同名点，将错误的同名点剔除同时匹配上更多的正确的同名点；步骤四，利用关键点的坐标以及匹配所得的同名点对应关系，解算出精确物方三维点坐标以及相机的位置与姿态，进而恢复出地形的三维结构。本发明结合深度神经网络
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116664855 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310587367.7 G06T 7/11 (2017.01)
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