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本发明涉公开了一种农用扒谷机器人，包括车体、两组螺旋推进车轮、驱动电机、两组电动伸缩杆、扒谷叶片、套筒、送料管、第二电机以及螺杆，在车体底部设置有一收纳腔，实际上就是一个具有容纳空间的部位，给其它部件的安装提供场所。将螺旋推进车轮安装于车体的底部两侧，成对称设置，驱动电机通过传动组件与螺旋推进车轮传动连接，用于驱动螺旋推进车轮在粮面上行进，螺旋推进轮的接触面积比较大，受力点多，不会下陷，也不会碾压粮食，实际使用效果比较好。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116654644 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310584956.X B65G 53/48 (2006.01)
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