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本发明涉及扑翼飞行器技术领域，具体公开了一种可自适应乘风的扑翼机；其中扑翼机，包括机身、呈对称设置且安装在机身上的扑翼组件、以及尾翼；扑翼组件包括机翼翼面、伸缩骨架组件、主驱动装置；伸缩骨架组件包括扑杆一、多连杆机构、用于控制多连杆机构做伸展或收缩动作的调节组件。本发明通过两组主驱动装置分别控制对应的伸缩骨架组件和安装在伸缩骨架组件上的机翼翼面进行主动拍动动作，实现差动控制，提高舵面控制效率；根据风阻和机翼翼面乘风状态变化，通过调节组件控制多连杆组件实现机翼翼面面积的改变，降低来风对飞行的影响，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116654254 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310710197.7
(22)申请日 2023.06.15
(71)申请人 中国空气动力研究与发展中心高速
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