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本实用新型公开了一种利用数控机床加工的加工件的自动化生产线,其包括用于对加工件进行加工的数控机床、用于将已放满加工件的上料托盘或已盛放加工好的合格产品的下料托盘限制在固定区域内的托盘限位装置、用于控制执行上料或下料的ABB机器人、用于在ABB机器人的控制下将加工件吸附送入数控机床内或将加工好的合格产品从数控机床内吸附出的治具组件,托盘限位装置水平固定于地面上,ABB机器人的基座固定于地面上,ABB机器人位于托盘限位装置的后方,治具组件安装于ABB机器人的机械臂上;优点是其上料与下料均由机器完成,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210281544 U
(45)授权公告日
2020.04.10
(21)申请号 20192
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