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本实用新型涉及一种腰关节助力器，包括可调节皮带，在可调节皮带两侧各设置一组调节助力系统，单组调节助力系统包括腋拖、气缸助力单元和弹簧助力单元，气缸助力单元和弹簧助力单元均可在可调节皮带上调节位置，气缸助力单元和弹簧助力单元均通过刚性的连杆与腋拖的下端轴接；腋拖、气缸助力单元、弹簧助力单元和可调节皮带构成可调角度的三角支撑结构，使用人向下弯腰时，气缸助力单元提供向上的支撑力，弹簧助力单元提供弯腰方向相反的扭矩。本实用新型可为腰部有疾患的弯腰者，或者重体力劳动者提供大小合适、位置适宜的弯腰辅助力，同
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210277426 U
(45)授权公告日
2020.04.10
(21)申请号 20192
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