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天然橡胶动态特性与道路载荷谱的研究
橡胶避震器的疲劳试验通常采用室内模拟试验。室内模拟试验一般采用经验载荷谱或道路载荷谱(下文简称路谱)进行疲劳试验。路谱较经验载荷谱能够更真实的反应出橡胶隔振器的实际寿命。然而,如果完全施加实测的道路载荷,将会占用大量的试验时间和人力。因此,加速零部件的疲劳试验,节省产品的寿命验证时间,有着重要的工程实际意义。
总体来说,国内对于金属类线性材料制品的疲劳研究相对比较成熟,但是对橡胶或橡胶-金属相结合的非线性类制品的疲劳研究还刚起步,而对该类制品的加速疲劳试验谱编制方法的研究更是滞后于国际水平。现阶段,国内大多数的疲劳试验还采用经验载荷谱,有些虽然采用了道路载荷谱,也不能合理地进行编辑,不能准确地反映零部件的实际使用寿命。国外一些汽车厂通过对采集的路谱进行编辑,使编辑后的载荷谱与原始路谱对橡胶隔振器产生的损伤分布及损伤值基本一致,而且较大程度地缩短了疲劳试验时间。然而,对外公开发表的资料较少。
本文以某发动机悬置(下文简称悬置)的路谱为研究对象,应用雨流计数法,充分考虑填充型橡胶材料的动静态特性,依据Miner线性损伤累积理论和损伤等效原则,建立了悬置的加速疲劳试验谱的编制方法,其编制流程如图1所示。
1 雨流计数的路谱过程
路谱由汽车试验场采集所得,试验道路覆盖了车辆使用过程中可能遇到的各种工况路面。
本文采用雨流计数法对路谱作统计。分析所有工况路面的载荷谱,提取最大峰值和最小谷值作为雨流计数的上限值和下限值,按一定间隔将路谱划分为多个载荷块(Fdada,Fdmdm),其中,Fdada为路谱载荷幅值,Fdmdm为路谱载荷均值。雨流计数过程在疲劳分析软件nSoft中进行。图2为悬置路谱的雨流计数直方图。
2 计算适应性值的确定
2.1 动静态试验方法
与一般的粘弹性材料一样,橡胶材料也存在动态特性。一些学者的研究表明:橡胶材料的动刚度随着激振振幅的增大而减小,即振幅相关性或称Payne效应;随激振频率的增大而增大;随温度的升高而减小。但是,这些研究并没有获得各因素之间的具体变化关系,以至于不能准确获得橡胶隔振器的动刚度,进而无法准确得知橡胶隔振器在路谱作用下所产生的位移值或应变值。(若未作特别说明,则文中所述应变皆指危险点处的最大对数主应变,并定义:零件受拉时的最大对数主应变为正,受压时的最大对数主应变为负。)如何将路谱载荷转化为橡胶隔振器的实际位移值或应变值是橡胶隔振器加速疲劳试验谱编制过程中的一个难点。
对此,文中作如下处理:先不考虑温度的影响,并假设当振幅和预载一定时,在整个加载过程中,橡胶隔振器的静刚度和动刚度保持不变。于是,设Ks和Kd分别为橡胶隔振器在某一振幅和预载作用下的静刚度和动刚度,使其产生相同位移所需的对应静态力和动态力分别为Fs和Fd。则:
FdΚd=FsΚsFdKd=FsKs(1)
令:
R=ΚdΚsR=KdKs(2)
则有:
Fs=FdRFs=FdR(3)
其中:R称为动静比。
对橡胶隔振器进行有限元静态分析,通过数据拟合得到ε0-Fs(应变-力)函数关系:
ε0=g(Fs) (4)
综上可知,只需获得橡胶隔振器的动静比R,就能由式(3)计算得静态力,进而由式(4)计算出相应的应变值。为了准确获得橡胶隔振器的动静比,本文提出以下动静比实验获取方法。
以哑铃形试件(见图3)为试验对象,进行动静态性能实验。试件的材料为填充橡胶,硬度HS50,试验设备为MTS831弹性体测试机,试验温度为常温。
以Mooney-Rivlin模型为橡胶材料的超弹性本构模型,进行有限元分析,读取有限元分析的力和应变数据并拟合得到力-应变曲线。试验时,以该力-应变曲线为依据,对试件施加一定的力以产生相应的应变。
图4为哑铃形试件的动刚度与频率的关系曲线,由图中可知,橡胶材料的动刚度受频率的影响较小,其上下偏差在5%以内。同时,由于路谱的激振频率主要集中在1~20 Hz,而图4的频率范围为1~50 Hz,覆盖了路谱的主要频段。因此,动态实验时以5Hz为激励频率,对应的刚度值作为橡胶隔振器的动刚度。准静态试验的加载速度为0.01 mm/s,取该加载速率的刚度值为橡胶隔振器的静刚度。于是,由式(2)可得橡胶隔振器的动静比。
通过大量的动静态试验,整理数据后,最终获取了HS50的填充橡胶材料的动静比数据表。表1为动静比随应变幅值和应变均值变化的二维数据表,其应变幅值变化范围为0.02~0.5,间隔值为0.02;应变均值变化范围为-0.5~0.5,间隔值为0.05。
2.2 刚性连接单元
图5为悬置的有限元网格模型。约束面为金属外管,加载面为金属内管;使用刚性连接单元关联到中间一点,并以该点为加载点施加位移激励;读取悬置加载点的反力值及危险点的应变值,拟合可得如式(4)形式的应变-力函数关系。
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